Selasa, 22 Maret 2011

Konsep Robot

Akhirnya kami telah memutuskan bagaimana bentuk robot ini dan bagaimana caranya bekerja. Kami juga telah mendiskusikan beberapa bahan yang akan kami gunakan untuk robot kami nantinya.

Kami akan membuat robot penanam buah. Yang akan ditanam adalah biji dan robot akan menanamnya di tanah, bukan di pot. Robot ini, kami pikir sangat cocok untuk bekerja di perkebunan. Rencananya, robot ini akan memiliki tiga lubang di bagian bawah untuk mengeluarkan biji, pupuk, dan capit tangan empat untuk mengebor tanah dan meratakannya. Lalu, robot ini juga dapat menyirami biji yang ditanam itu secara teratur setiap pagi dan sore. Setelah biji tumbuh dan berbuah, robot akan dapat mengenali buah yang telah matang dan memetiknya.

Bahan-bahan yang akan dipakai :

  • Micro-controller dari applied technology
  • Sember tenaga memakai solar cell
  • Sensor berupa, sensor jarak untuk jarak menanam biji ; sensor kelembaban tanah ; sensor warna untuk menuju pohon yang buahnya ingin dipetik ; sensor bau untuk memetik buah yang telah matang ; sensor cahaya untuk menangkap intensitas cahaya matahari agar dapat menyiram tanaman secara otomatis.
  • Capit kecil 4 jari yang dapat berputar ukuran kecil.
  • Roda cartepilar.
  • Body robot ukuran 25 x 20 x 20 cm (p x l x t ).
  • motor kit

2 komentar:

  1. hai kawan, kayanya robotnya kalo udah jadi bakal keren banget deh :) komponen sama mekanisme kerjanya yang kalian udah post menurut gue logic banget dan unsur otomatisasi dari robot kalian udah t.o.p banget deh. mmm, menurut gue kalian harus deh ngupload gambar, foto, atau ilustrasi dari robot yang mau kalian buat itu supaya kita para pembaca juga lebih kebayang sama bentuknya. well, keep going guys :)

    BalasHapus
  2. wow. ini menarik bgt. kemungkinan besar ini jadi realitas. tingkat (Y)
    -vera ridhani

    BalasHapus